Șarlotă de portocale cu frișcă și pișcoturi rețeta de tort fără coacere

• 1 L suc de portocale (proaspăt stors din cca. 2 kg de portocale - depinde de cât de zemoase sunt)
• 2 portocale (coaja rasă fin)
• 60 g amidon alimentar
• 300 g zahăr
• 1 linguriță extract de vanilie (sau zahăr vanilat Bourbon)
• 25 g gelatină (foi; sau granule)
• 1 L smântână naturală pentru frișcă (cu min. 30% grăsime)
• 24 buc pișcoturi simple
• 8 portocale (medii)
• decoruri de ciocolată (opțional)