Rulouri cu scortisoara si glazura – Cinnamon Rolls

• 500 g făină (tip 650 sau tip 000)
• 25 g drojdie (proaspata; sau drojdie uscata (7 g))
• 1 lingura zahăr
• 1 lingura ulei
• 300 ml lapte (caldut)
• 4 buc galbenusuri
• sare (putina)
• 1/2 coaja de lamaie (rasa)
• 1 plic zahar vanilat
• 200 g unt (min 80% grasime)
• 100 g zahar tos
• 2 lingura scorțișoară (macinata)
• 3 lingura cacao (optional)
• 200 ml smântână (grasa fermentata, min 20% grasime; sau smantana dulce pentru frisca (naturala, min 30% grasime); sau mascarpone)
• 100 g zahăr pudră